まだやらなきゃならない事がいっぱいあるなぁ。データブラウザが無いと、観測したデータを見られないから、
これは早急に作らなきゃならないね。でも、レーダーチャートとか、難易度高そう・・・

　下には、現状でどんなふうになってるのか現況報告でし。

　上は、全景です。いちばん左の基板は、PICが乗ってる制御基板。ほんとはここに乗るんじゃなくて、PCに近いところに配置されるはず。その時はフラットケーブルじゃなくて、ビニルキャプタイヤのごつい奴で繋ぎます。
　右から2番目はサーボとラジオの電源、プリアンプが載った基板、その次がラジオ、そしていちばん右がサーボとバーアンテナです。

　PICの乗った制御部基板です。左側上からRS232Cコネクタ。リード間隔が基板の穴位置に合わないので、しかたなく裏にして乗せ、そこから配線してます。その下が232CのIC。これのチャージポンプがウルトラノイズメーカーだったりしてまつ・・・。さらに下がPIC16F819A。まぁ、これもノイズメーカーですけど、無かったら始まらないので。いちばん下に並んでるLEDはバグ取り用につけた物です。
　右側のいちばん上にコネクタが並び、ちょっと下の右に電源、中段くらいにオペアンプが乗ってます。このオペアンプは音声変調の影響を無くすためのローパスフィルタになっています。

　観測部基板です。左からコネクタ、電源レギュレータ、オペアンプ、検波用1N60ダイオードと電源用3.3Vツェナーダイオード、コネクタ（上：サーボ、下、ラジオ）です。

　100円ラジオの基板です。ちょこちょこ改造されてます。だけど中間周波数の増幅の改造でやった電流帰還でのバイアス調整はやめちゃいそうです。電流帰還だって固定バイアスだって、温度でhFEが変わるのは防げないしね。ゲインが上がってサチったらまた考えればいいや。

　バーアンテナとサーボです。サーボには、ポテンショメーターの両端の端子に1kオームの半固定が入れてあります。また、逆回転に変更するため、ポテンショメーターとモータの極性を逆にしました。
　サーボを取りつけてあるブラケットはタミヤのユニバーサルアームセットだったかな？そんな名前だったと思う。たまたま手持ちであったのでそれを使用。ブラケットの角部分が丸くなってるのは、屋外に設置する時のためにかぶせる塩ビパイプに合わせて削ってあります。

　もう1枚サーボとバーアンテナです。サーボｔｐバーアンテナをどうやって固定してあるかと言うと、丸いサーボホーンとタミヤのハイスピードギヤボックスセット（以下HGBって略します）についてたサーボホーンを、2mmのビスとスペーサ―で結合、同じくHGBについてたシャフトを短く切り、切った端をサーボホーンへ瞬着で固定、その上にｅリングとスペーサ―を入れ、HGBの十字サーボホーンをナットで固定。そこへユニバーサルアームセットのブラケットを使ってバーアンテナを固定してあります。